飛泰超聲波無縫鋼管探傷系統設計

對于無縫鋼管而言，探傷的引入可以使廠家控制鋼管的合格率，經過對其內部缺陷機理分析后，可以指導后續的生產改進。

超聲波探傷可以采用手動和自動兩種探傷方式，手動探傷具有投資低，使用靈活的優點，一般產量小、管理不嚴的廠家多采用手動探傷，但是這種方式對于我們來說，容易出現漏探和誤探的缺點是不適合大廠家使用。采用自動化探傷可以減少探傷人員的工作量，探傷標準可以隨意更換，同時對缺陷漏檢少。

超聲波探傷基本原理

超聲波探傷有很多方法，主要分為穿透法和脈沖反射法。脈沖反射法應用較為普遍。用于探傷的超聲波形主要為縱波和橫波。

探傷時，儀器中高頻脈沖發生器發出一個電脈沖到探頭上，利用壓電效應電脈沖轉換成超聲脈沖，通過水介質將脈沖傳遞到工件內部。由于傳播速度快，脈沖即刻傳遞到工件底部或者缺陷處反射回來作用在探頭上。超聲波的頻率很高，由于視覺效應，對示波管上顯示的回波信號產生了不變動的探傷圖像。

超聲探傷的任務是測定鋼管缺陷的位置和大小，在探傷前應對測距及測距標度進行校正，測距標度的校正主要采用標準試塊或對比試塊法進行。測距標度確定后就可以進行探傷，確定缺陷位置。

自動化探傷傳送系統設計

為了實現系統的最簡化，設計采用的是水浸探傷。所以設計超聲波探頭放在水箱上，正對管徑軸心線上方，鋼管浸于水中，探頭和鋼管的相對運動方式為鋼管旋轉前進，探頭靜止不動(但角度和位置可調)，即鋼管在探傷過程中既要求有周向移動又要求有軸向移動。打點器在水箱外就近安裝，如果有缺陷被查出，它將動作在缺陷位置處做記號，因為打點器安裝在水箱外，探頭安裝在水箱里，它們必然有一定距離。探頭查出缺陷后，需要考慮距離和當前軸向移動速度，在一定延時時間后才打點。鋼管由兩對成一定角度的滾輪帶動，滾輪的位置由雙向絲杠調節，上下同時動作，可以適應不同管徑的探測要求。滾輪的角度差要由手動調整，可以調節軸向速度與周向速度的比值。

自動化探傷控制系統

系統控制電機轉動方向和轉速來控制鋼管的運動。在鋼管移動過程中，如果出現缺陷由工控機通過通信將缺陷信號位輸入PLC，由PLC根據當前的速度值和探頭打點器距離值計算延時時間。延時時間一到，說明缺陷處已經到達打點器位置處，由打點器做記號，并且由聲光報警器提醒用戶。

缺陷信號處理程序

探頭波形傳入工控機后，由所編程序對其進行濾波，如果超過了其缺陷范圍，通過自由通信協議將PLC的全局數據位置位傳輸。缺陷處理程序以這個點位作為開啟條件，進行標記并發出警報。

工控機VB程序設計

工控機的應用程序主要是完成探傷數據的采集和分析，數據過濾后備份以及確定鋼管的狀態。程序是基于VB的自主開發軟件，主要包括用戶管理模塊，探傷處理模塊，數據處理模塊和通信模塊。

鋼管超聲波自動探傷設備

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